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PLC編程常見(jiàn)的語(yǔ)言有梯形圖語(yǔ)言、指令表語(yǔ)言、功能模塊圖語(yǔ)言和順序功能流程圖語(yǔ)言，下面是詳細介紹。

1、梯形圖語(yǔ)言

梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設計中常用的編程語(yǔ)言。它是與繼電器線(xiàn)路類(lèi)似的一種編程語(yǔ)言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語(yǔ)言得到了廣泛的歡迎和應用。

梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀(guān)性和對應性;與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易于掌握。

梯形圖編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應用時(shí)，需要與原有繼電器控制的概念區別對待。

2、指令表語(yǔ)言

指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言，和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數組成。在無(wú)計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶(hù)程序進(jìn)行編制。同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對應，在PLC編程軟件下可以相互轉換。

指令表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握;在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計算機的場(chǎng)合進(jìn)行編程設計;與梯形圖有一一對應關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。

3、功能模塊圖語(yǔ)言

功能模塊圖語(yǔ)言是與數字邏輯電路類(lèi)似的一種PLC編程語(yǔ)言。采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。

功能模塊圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：功能模塊為單位，分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易;功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀(guān)性強，對于具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程;對規模大、控制邏輯關(guān)系復雜的控制系統，由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關(guān)系，使編程調試時(shí)間大大減少。

4、順序功能流程圖語(yǔ)言

順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿(mǎn)足順序邏輯控制而設計的編程語(yǔ)言。編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉換條件，根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進(jìn)行分配，一步一步的按照順序動(dòng)作。每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內含有用于完成相應控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語(yǔ)言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時(shí)間。用于系統的規模校大，程序關(guān)系較復雜的場(chǎng)合。